隨著我國(guó)油氣行業(yè)的快速發(fā)展，數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為未來(lái)發(fā)展的重要方向，通過(guò)使用無(wú)人機(jī)，可以建設(shè)數(shù)字化資產(chǎn)模型庫(kù)，為可視化數(shù)據(jù)存檔、無(wú)人機(jī)自主飛行、安全運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支?撐。

無(wú)人機(jī)航帶影像采集

使用大疆 Matrice 350 RTK 搭配禪思 P1 航測(cè)相機(jī)，高效完成管道底圖模型采集，基于高精度二維模型，用戶可通過(guò)大疆智圖進(jìn)行精細(xì)化自主巡檢航線規(guī)劃，無(wú)需到達(dá)戶外現(xiàn)場(chǎng)。

單架次可采集 8~18 公里線路，高效率，高質(zhì)量，低成本。

標(biāo)準(zhǔn)化 TIF 成果，滿足多樣化 GIS 平臺(tái)應(yīng)用需求。

工作流程

將管線設(shè)計(jì)坐標(biāo)經(jīng)過(guò)處理，生成無(wú)人機(jī)飛行航?線

將航線導(dǎo)入 Matrice 350 RTK ，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛并進(jìn)行拍照采集

將大疆禪思 P1 采集的原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖，進(jìn)行二維重建

管道前端智能識(shí)別方案

使用大疆 Matrice 350 RTK 搭配禪思 H20 系列相機(jī)，同時(shí)搭載第三方智能運(yùn)算模塊，高效完成管道智能巡檢。

基于智能算法+航線飛行的方式，無(wú)人機(jī)可高效識(shí)別管道風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)需人工操作。

單架次可采集 8~18 公里線路，高效率，高質(zhì)量，低成本。

房屋占?jí)?、工程?chē)輛、土方開(kāi)挖等管道風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別率高。

全自動(dòng)飛行，飛行后自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，通知后臺(tái)人員完成閉環(huán)處理。

工作流程

將管線設(shè)計(jì)的坐標(biāo)經(jīng)過(guò)處理，生成無(wú)人機(jī)飛行航線

將航線導(dǎo)入 Matrice 350 RTK ，啟動(dòng)智能識(shí)別盒子，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛并進(jìn)行在線識(shí)別

自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)照片和位置信息，派現(xiàn)場(chǎng)工作人員前往核查，核查結(jié)束后通過(guò)平臺(tái)端進(jìn)行閉環(huán)處理